Sistema nervioso

 Constituido por:

• 
  El sistema nervioso central (SNC), que está formado por el cerebro y la médula espinal, y protegido por el cráneo y la columna vertebral. 
• El sistema nervioso periférico (SNP), que incluye las neuronas que se localizan fuera del SNC
• El sistema nervioso autónomo (SNA), que tiene partes que pertenecen al SNC y otras que pertenecen al SNP.

• Las primeras indicaciones del desarrollo del sistema nervioso aparecen durante la tercera semana.
• El tubo neural se diferencia hacia el SNC. 
• La cresta neural da lugar a las células que forman la mayor parte del SNP y del SNA. La neurulación es la formación de la placa neural y del tubo neural, y se inicia durante la cuarta semana (22-23 días) en la región del cuarto al sexto par de somitas.

• En esta fase, los dos tercios craneales de la placa y tubo neurales representan el cerebro futuro, mientras que el tercio caudal de la placa y tubo neurales representan la futura médula espinal. 
• La luz del tubo neural se convierte en el canal neural, que comunica libremente con la cavidad amniótica.
•  La abertura craneal, denominada neuroporo rostral, se cierra aproximadamente el día 25, mientras que el neuroporo caudal se cierra alrededor del día 27 
• Las paredes del tubo neural aumentan de grosor para formar el cerebro y la médula espinal 
• El canal neural da lugar al sistema ventricular cerebral y al canal central de la médula espinal.

Médula espinal

• La médula espinal se desarrolla a partir de la parte caudal de la placa neural y de la eminencia caudal. 
• El tubo neural caudal al cuarto par de somitas se transforma en la médula espinal. 
• Inicialmente, la pared del tubo neural está constituida por un grueso neuroepitelio cilindrico y seudoestratificado.
• Estas células neuroepiteliales constituyen la zona ventricular, que da origen a todas las neuronas y células de la macroglía en la médula espinal.
• Las células de la macroglía son los miembros de mayor tamaño de la familia de células de la neuroglía, que incluye los astrocitos y los oligodendrocitos. 
• Poco tiempo después ya se reconoce una zona marginal se convierte gradualmente en la sustancia blanca de la médula espinal
• Algunas células neuroepiteliales en división localizadas en la zona ventricular se diferencian hacia neuronas primitivas, los neuroblastos.
• Estas células embrionarias forman una zona intermedia (capa del manto) entre las zonas ventricular y marginal. 
• Los neuroblastos se convierten en neuronas.
• Los glioblastos migran desde la zona ventricular hasta las zonas intermedia y marginal. Algunos glioblastos se convierten en astroblastos y más tarde en astrocitos, mientras que otros se convierten en oligodendroblastos y, finalmente, en oligodendrocitos.
• Cuando las células neuroepiteliales dejan de producir neuroblastos y glioblastos, se diferencian hacia células ependimarias que forman el epéndimo, que reviste el canal central de la médula espinal. 
• La microglía se origina en la médula ósea y forma parte de la población de células fagocitarias mononucleares. 
• El engrosamiento diferencial de las paredes laterales de la médula espinal da lugar al poco tiempo a la aparición de un surco longitudinal superficial a cada lado, el surco limitante.
• Este surco separa la parte dorsal, denominada placa alar, de la parte central, la placa basal. 
• Las placas alar y basal producen protrusiones longitudinales que se extienden a lo largo de la mayor parte de la médula espinal en desarrollo. 
• Los cuerpos celulares de las placas alares forman las columnas grises dorsales que se extienden a lo largo de la médula espinal. 
• Estas columnas constituyen las astas grises posteriores.
• Las neuronas existentes en estas columnas constituyen los núcleos aferentes y varios grupos de ellas forman las columnas grises dorsales. 
• A medida que las placas alares aumentan de tamaño, se forma el tabique medio dorsal. 
• Los cuerpos celulares localizados en las placas basales forman las columnas grises ventrales y laterales. 
• Estas columnas son las astas grises anteriores y las astas grises laterales. 
• Los axones de las neuronas de las astas anteriores crecen a lo largo de la médula espinal y forman las raíces ventrales de los nervios espinales. 
• En este proceso se forman en la superficie ventral de la médula espinal un tabique medio anterior y un surco longitudinal profundo, el surco medio anterior.
• La médula espinal se extiende en el embrión a lo largo de toda la longitud del canal vertebral. 
• Dado que la columna vertebral y la duramadre crecen con mayor rapidez que la médula espinal, esta relación posicional de los nervios espinales no se mantiene. 
• En el feto de 24 semanas, el extremo caudal de la médula espinal se localiza en el nivel de la primera vértebra sacra.
• En el adulto, la médula espinal suele acabar en el borde inferior de la primera vértebra lumbar.
• Las raíces nerviosas inferiores al extremo de la médula, el denominado cono medular, forman un haz de raíces nerviosas espinales que se denomina cauda equina. 
• Aunque la duramadre y la aracnoides finalizan generalmente en el nivel de la vértebra S2 en el adulto, la piamadre no acaba aquí. 
• Distalmente al extremo caudal de la médula espinal, la piamadre forma una gruesa y larga banda fibrosa que se denomina filum terminal y que indica el nivel original del extremo caudal de la médula espinal embrionaria.

Ganglios espinales

• Las neuronas unipolares de los ganglios espinales proceden de las células de la cresta neural.
• Los axones de las células localizadas en los ganglios espinales son inicialmente bipolares, pero al poco tiempo se unen las dos prolongaciones y forman una estructura con configuración en «T».
• Las prolongaciones periféricas de las células ganglionares espinales llegan a través de los nervios espinales hasta las terminaciones sensitivas localizadas en estructuras somáticas o viscerales.

Meninges

• Las meninges se desarrollan a partir de células de la cresta neural y del mesénquima durante los días 20 a 35.
• La capa externa de estas membranas aumenta de grosor formando la duramadre, al tiempo que la capa interna denominada pia- aracnoides está constituida por la piamadre y la aracnoides (leptomeninges).
• En el interior de las leptomeninges aparecen al poco tiempo espacios rellenos de líquido que rápidamente muestran coalescencia y originan el espacio subaracnoideo.
• El líquido cefalorraquídeo (LCR) comienza a formarse durante la quinta semana.

Mielinización

• Las vainas de mielina que rodean a las fibras nerviosas en el interior de la médula espinal comienzan a formarse durante el período fetal avanzado y continúan desarrollándose durante el primer año de la vida posnatal. 
• En general, los tractos de fibras comienzan a ser funcionales aproximadamente en el momento en que presentan mielinización. 
• 
  Las raíces motoras se mielinizan antes que las sensitivas.
• Las vainas de mielina que rodean a las fibras nerviosas de la médula espinal están formadas por los oligodendrocitos.
• Las vainas de mielina que rodean a los axones de las fibras nerviosas periféricas están constituidas por las células de Schwann.
• Estas células también se enrollan alrededor de las prolongaciones centrales y periféricas de las neuronas sensitivas somáticas y viscerales, así como alrededor de los axones de las neuronas motoras autonómicas postsinápticas.

Encéfalo

• El encéfalo comienza a desarrollarse a la tercera semana, cuando la placa y el tubo neurales se están desarrollando a partir del neuroectodermo. 
• El tubo neural craneal al cuarto par de somitas se convierte en el encéfalo.
• Las tres vesículas encefálicas primarias forman las estructuras siguientes: 
•  El prosencéfalo. 
•  El mesencéfalo. 
• El rombencéfalo.

• Durante la quinta semana, el prosencéfalo se divide parcialmente en dos vesículas encefálicas secundarias, el telencéfalo y el diencéfalo; el mesencéfalo no se divide, y el rombencéfalo se divide parcialmente en dos vesículas, el metencéfalo y el mielencéfalo. 
• Curvaturas encefálicas:
• Durante la quinta semana, el encéfalo embrionario crece con rapidez y se incurva ventralmente en paralelo al plegamiento de la cabeza.
• Así, se produce la curvatura mesencefálica en la región del mesencéfalo y la curvatura cervical en la unión del rombencéfalo y la médula espinal. 
• Más adelante, el crecimiento desigual del encéfalo entre estas curvaturas origina la curvatura pontina en la dirección opuesta.
• Esta última curvatura da lugar al adelgazamiento del techo del rombencéfalo. 
• El surco limitante se extiende cranealmente hasta la unión del mesencéfalo y el prosencéfalo, y las placas alar y basal solamente son reconocibles en el mesencéfalo y el rombencéfalo.
• Rombencéfalo:
• La curvatura cervical delimita el rombencéfalo respecto a la médula espinal.
• En esta zona se localiza aproximadamente en el nivel del agujero magno.
• La curvatura pontina, localizada en la futura región de la protuberancia anular, divide el rombencéfalo en una parte caudal (mielencéfalo) y una parte rostral (metencéfalo).
• El mielencéfalo se convierte en el bulbo raquídeo, mientras que el metencéfalo se convierte en la protuberancia y el cerebelo.
• La cavidad del rombencéfalo se convierte en el cuarto ventrículo y en el canal central del bulbo raquídeo. 
• Mielencéfalo:
• El canal neural del tubo neural forma el pequeño canal central del mielencéfalo.
• Los neuroblastos de las placas alares del mielencéfalo migran hacia la zona marginal y forman áreas aisladas de sustancia gris: los núcleos gráciles medialmente y los núcleos cuneiformes lateralmente.
• Estos núcleos se asocian a los tractos nerviosos de iguales denominaciones que alcanzan el bulbo raquídeo procedentes de la médula espinal. 
• El área ventral del bulbo contiene, las pirámides.
• La parte rostral del mielencéfalo es ancha y bastante plana, especialmente en el lado opuesto a la curvatura pontina.
• Los neuroblastos de las placas basales del bulbo raquídeo se convierten en neuronas motoras, como ocurre con los de la médula espinal.
• Los neuroblastos forman núcleos y se organizan en tres columnas a cada lado.
• Desde la parte medial hasta la lateral, las columnas son las que se detallan a continuación:
• Eferente somática general, representada por neuronas del nervio hipogloso. 
• Eferente visceral especial, representada por las neuronas que inervan los músculos procedentes de los arcos faríngeos. 
• Eferente visceral general, representada por algunas neuronas de los nervios vago y glosofaríngeo. Los neuroblastos de las placas alares del bulbo raquídeo forman neuronas que se disponen en cuatro columnas a cada lado. Desde la parte medial hasta la lateral, estas columnas son las siguientes: 
• Aferente visceral general, que recibe los impulsos procedentes de los distintos órganos. 
• Aferente visceral especial, que recibe las fibras gustativas. 
• Aferente somática general, que recibe los impulsos procedentes de la superficie de la cabeza. 
• Aferente somática especial, que recibe los impulsos procedentes del oído.
• Algunos neuroblastos de las placas alares migran centralmente y forman las neuronas de los núcleos olivares.
• Metencéfalo:
• Las paredes del metencéfalo forman la protuberancia y el cerebelo, al tiempo que la cavidad del metencéfalo forma la parte superior del cuarto ventrículo. 
• De la misma forma que en el mielencéfalo, los neuroblastos de cada placa basal se transforman en núcleos motores y se organizan en tres columnas a cada lado. 
• El cerebelo se desarrolla a partir de engrosamientos en las partes dorsales de las placas alares. Inicialmente, las protrusiones cerebelosas se proyectan en el cuarto ventrículo. 
• Algunos neuroblastos de la zona intermedia de las placas alares migran hacia la zona marginal y se diferencian hacia las neuronas de la corteza cerebelosa. 
• Otros neuroblastos procedentes de estas placas originan los núcleos centrales, el mayor de los cuales es el núcleo dentado.
• Las neuronas procedentes de las placas alares también dan lugar a los núcleos pontinos, los núcleos cocleares y vestibulares, y los núcleos secundarios del nervio trigémino.
• La estructura del cerebelo refleja su desarrollo filogenético:
• El arquicerebelo, que es la parte filogenéticamente más antigua, presenta conexiones con el aparato vestibular, especialmente el vestíbulo del oído. 
• El paleocerebelo, de desarrollo más reciente, se relaciona con la sensibilidad que procede de los miembros. 
• El neocerebelo, que es la parte filogenéticamente más moderna, está implicado en el control selectivo de los movimientos de los miembros.

• Las fibras nerviosas que conectan las cortezas cerebral y cerebelosa con la médula espinal pasan a través de la capa marginal de la región ventral del metencéfalo. Esta región del tronco encefálico es la protuberancia.
• Plexos coroides:
• El fino techo ependimario del cuarto ventrículo está cubierto externamente por la piamadre, derivada del mesénquima asociado al rombencéfalo. 
• Esta membrana vascular, junto con el techo ependimario, forma la tela coroidea del cuarto ventrículo.
• Dada la proliferación activa de la piamadre, la tela coroidea se invagina en el cuarto ventrículo, donde se diferencia hacia la formación del plexo coroideo.
• Los plexos coroideos segregan líquido ventricular que se convierte en el líquido cefalorraquídeo (LCR)
• El fino techo del cuarto ventrículo presenta evaginaciones en tres localizaciones. Estas evaginaciones se rompen formando las aberturas medial y lateral (agujeros de Magendie y Luschka) que permiten la entrada del LCR en el espacio subaracnoideo, procedente del cuarto ventrículo.
• La zona principal de absorción del LCR hacia el sistema venoso la constituyen las vellosidades aracnoideas.
• Metencéfalo:
• El mesencéfalo experimenta menos cambios que cualquier otra parte del encéfalo.
• El canal central presenta un estrechamiento y se convierte en el acueducto cerebral, que pone en conexión el tercer y cuarto ventrículo.
• Los neuroblastos migran desde las placas alares del mesencéfalo hasta el tectum y se acumulan formando cuatro grandes grupos de neuronas, los colículos superiores e inferiores bilaterales.
• La sustancia negra es una capa amplia de sustancia gris adyacente al pedúnculo cerebral y también podría diferenciarse a partir de la placa basal.
• Las fibras que crecen a partir del cerebro  forman los pedúnculos cerebrales en la parte anterior.
• Los pedúnculos cerebrales aumentan progresivamente de tamaño a medida que se incrementa el número de grupos de fibras descendentes (corticopontinas, corticobulbares y corticoespinales) que atraviesan el mesencéfalo en desarrollo en su trayecto hasta el tronco encefálico y la médula espinal. 

• Prosencéfalo:
• A medida que tiene lugar el cierre del neuroporo rostral, aparecen dos zonas protruyentes laterales, las vesículas ópticas, una a cada lado del prosencéfalo. 
• Las vesículas ópticas son los primordios de las retinas y los nervios ópticos. 
• Al poco tiempo aparece un segundo par de divertículos, las vesículas telencefálicas. 
• Estas últimas vesículas son los primordios de los hemisferios cerebrales.
• La parte rostral del prosencéfalo, incluyendo los primordios de los hemisferios cerebrales, es el telencéfalo, y la parte caudal del prosencéfalo es el diencéfalo.
• Las cavidades del telencéfalo y del diencéfalo contribuyen a la formación del tercer ventrículo.
• Diencéfalo:
• 
  En las paredes laterales del tercer ventrículo aparecen tres protrusiones que más adelante se convertirán en el tálamo, el hipotálamo y el epitálamo. 
• El tálamo está separado del epitálamo por el surco epitalámico, y del hipotálamo por el surco hipotalámico. 
• Los tálamos se encuentran y fusionan en la línea media en aproximadamente el 70% de los encéfalos, formando un puente de sustancia gris que atraviesa el tercer ventrículo, lo que se denomina comisura intertalámica. 
• El hipotálamo procede de la proliferación de los neuroblastos en la zona intermedia de las paredes diencefálicas, ventralmente al surco hipotalámico. 
• Un par de núcleos, los cuerpos mamilares, forman en la superficie ventral del hipotálamo dos protrusiones.
• El epitálamo se desarrolla a partir del techo y de la porción dorsal de la pared lateral del diencéfalo.
• La glándula pineal se desarrolla en forma de un divertículo medio en la parte caudal del techo del diencéfalo. 
• La glándula pituitaria (hipófisis) tiene un origen ectodérmico. Se desarrolla a partir de dos orígenes: 
• Una protrusión ascendente del techo ectodérmico del estomodeo, el divertículo hipofisario (bolsa de Rathke). 
• Una protrusión descendente del neuroectodermo del diencéfalo, el divertículo neurohipofisario. 
• Este doble origen es la razón de que la hipófisis esté constituida por dos tipos de tejido completamente distintos: 
• La adenohipófisis (la parte glandular), o lóbulo anterior, que procede del ectodermo oral. 
• La neurohipófisis (parte nerviosa), o lóbulo posterior, que procede del neuroectodermo.
• Para esta fase ha establecido contacto con el infundíbulo.
• El tallo del divertículo hipofisario discurre entre los centros de condrificación de los huesos craneales preesfenoides y basiesfenoides en desarrollo.
• Durante la sexta semana, la conexión del divertículo con la cavidad oral experimenta degeeneración.
• Las células de la pared anterior del divertículo hipofisario proliferan y dan lugar a la parte anterior de la hipófisis.
• Más adelante, alrededor del tallo infundibular crece una extensión que se denomina parte tuberal.
• Las células de la pared posterior de la bolsa hipofisaria no proliferan; dan lugar a la delgada parte intermedia, una estructura mal definida. 
• La parte de la hipófisis que se desarrolla a partir del neuroectodermo (divertículo neurohipofisario) es la neurohipófisis.
• El infundíbulo da lugar a la eminencia media, el tallo infundibular y la parte nerviosa. 
• Más adelante, estas células se diferencian hacia la formación de pituicitos, que son las células principales del lóbulo posterior de la hipófisis y que están relacionadas estrechamente con las células de la neuroglía.

• Telencéfalo:
• El telencéfalo está constituido por una parte media y dos divertículos laterales: las vesículas cerebrales. 
• Estas vesículas son los primordios de los hemisferios cerebrales.
• La cavidad de la porción media del telencéfalo forma la parte anterior extrema del tercer ventrículo.
•  Al principio, los hemisferios cerebrales muestran una comunicación amplia con la cavidad del tercer ventrículo a través de los agujeros interventriculares.
• Inicialmente, esta porción ependimaria se localiza en el techo del hemisferio y se continúa con el techo ependimario del tercer ventrículo.
• Más adelante, en esta localización se forma el plexo coroideo del ventrículo lateral. 
• Finalmente, los dos hemisferios establecen contacto entre sí en la línea media..
• El mesénquima atrapado en la fisura longitudinal interhemisférica da lugar a la hoz cerebral. 
• El cuerpo estriado aparece durante la sexta semana.
• El crecimiento y la curvatura de los hemisferios también influyen en la configuración de los ventrículos laterales, que se convierten en cavidades con una forma groseramente en C y rellenas de LCR.
• El extremo caudal de cada hemisferio cerebral muestra un giro ventral y después un giro rostral, formando el lóbulo temporal.
• A medida que se diferencia la corteza cerebral, las fibras que van y vienen a ella atraviesan el cuerpo estriado y lo dividen en los núcleos caudado y lenticular. 
• El núcleo caudado presenta alargamiento y una forma en C adaptándose al borde del ventrículo lateral.
• Su cabeza con forma de pera y su cuerpo alargado se sitúan en el suelo del asta frontal y en el cuerpo del ventrículo lateral, mientras que su cola hace un giro en «U» hasta alcanzar el techo del asta temporal o inferior.
• Comisuras del cerebro:
• A medida que se desarrolla la corteza cerebral, aparecen grupos de fibras nerviosas, las comisuras, que conectan las áreas correspondientes de los hemisferios cerebrales.
• La más importante de estas comisuras atraviesa la lámina terminal. 
• Esta lámina se extiende desde la placa del techo del diencéfalo hasta el quiasma óptico.
• Esta lámina es la vía natural de comunicación entre los dos hemisferios.
• Las primeras comisuras que se forman son la comisura anterior y la comisura hipocampal
• La comisura anterior conecta el bulbo olfatorio y las áreas relacionadas de uno de los hemisferios con los del hemisferio contralateral.
• La comisura hipocampal une los hipocampos de ambos hemisferios. La comisura cerebral más grande es el cuerpo calloso que conecta las áreas neocorticales.
• En el momento del nacimiento el cuerpo calloso se extiende sobre el techo del diencéfalo.
• Las paredes de los hemisferios cerebrales en desarrollo muestran inicialmente las tres zonas típicas del tubo neural (ventricular, intermedia y marginal), más adelante aparece una cuarta zona, la zona suhventricular.
• Las células de la zona intermedia migran hacia la zona marginal y dan lugar a las capas corticales. 
• La sustancia gris se localiza periféricamente y los axones que se originan en los cuerpos de sus neuronas discurren centralmente para formar la zona más voluminosa y grande de sustancia blanca: el centro medular. 
• Al principio, la superficie de los hemisferios cerebrales es lisa. 
• Sin embargo, a medida que tiene lugar el crecimiento aparecen surcos y circunvoluciones.
• Las circunvoluciones se deben al plegamiento de la corteza cerebral. 
• Los surcos y las circunvoluciones dan lugar a un incremento considerable de la superficie de la corteza cerebral sin que para ello sea necesario un aumento importante del tamaño del neurocráneo.

Sistema nervioso periférico

• El SNP está constituido por los nervios craneales, espinales y viscerales, y por los ganglios craneales, espinales y autonómicos. 
• El SNP se desarrolla a partir de varios orígenes, principalmente, la cresta neural. 
• Todas las neuronas sensitivas periféricas son inicialmente bipolares. 
• Más adelante, las dos prolongaciones se unen formando una prolongación única con componentes periférico y central, formándose así un tipo de neurona unipolar.
• El cuerpo celular de cada neurona aferente está estrechamente revestido por una cápsula de células de Schwann modificadas, las denominadas células satélite, que proceden de las células de la cresta neural. 
• Esta cápsula se continúa con la vaina de Schwann, que rodea los axones de las neuronas aferentes. 
• Por fuera de las células satélite hay una capa de tejido conjuntivo que se continúa con la vaina endoneural de las fibras nerviosas. 
• Las células de la cresta neural del encéfalo en desarrollo migran para formar los ganglios sensitivos únicamente en lo que se refiere a los nervios trigémino, facial, vestibulococlear, glosofaríngeo y vago.
• Las células de la cresta neural también se diferencian hacia la formación de las neuronas multipolares de los ganglios autonómicos: los ganglios colaterales o prevertebrales en los plexos del tórax y el abdomen y los ganglios parasimpáticos o terminales localizados en los órganos o en su proximidad.
• Las células de los paraganglios (células cromafines) también proceden de la cresta neural.
• Estos grupos celulares se legalizan principalnente en el retroperitoneo, a menudo asociados a ganglios simpáticos.
• Los cuerpos carotídeo y aórtico también presentan pequeños islotes de células cromafines asociadas a ellos. 
• Las células de la cresta neural también originan los melanoblastos (precursores de los melanocitos) y las células de la médula de la glándula suprarrenal.
• Nervios espinales
• Las fibras nerviosas motoras que se originan en la médula espinal comienzan a aparecer al final de la cuarta semana.
• Estas fibras nerviosas se originan a partir de células de las placas basales en la médula espinal en desarrollo y salen de la médula en forma de una serie continua de raíces en su superficie ventrolateral.
• Las fibras destinadas a un grupo muscular concreto en desarrollo se disponen en un haz, formando una raíz nerviosa ventral. 
• Las fibras nerviosas de la raíz nerviosa dorsal están constituidas por axones que derivan de las células de la cresta neural que migran hasta la parte dorsolateral de la médula espinal, donde se diferencian hacia la formación de las neuronas del ganglio espinal.
• Las prolongaciones centrales de las neuronas del ganglio espinal forman un haz único que crece en la médula espinal, en la parte opuesta al vértice del asta dorsal de sustancia gris. 
• Las prolongaciones distales de las neuronas del ganglio espinal crecen hacia la raíz nerviosa ventral y, finalmente, se unen a ella y forman un nervio espinal. 
• Inmediatamente después de su formación, el nervio espinal mixto se divide en las ramas primarias dorsal y ventral. 
• Nervios craneales:
• Durante las semanas 5 y 6 se forman 12 pares de nervios craneales que se clasifican en tres grupos, según su origen embriológico: 
• Nervios craneales eferentes somáticos:
• Los nervios troclear, motor ocular externo, hipogloso y la mayor parte del motor ocular común son homólogos a las raíces ventrales de los nervios espinales.
• Sus axones se distribuyen en los músculos que derivan de los miotomas de la cabeza.
• El par craneal VII se desarrolla a través de la fusión de las fibras de las raíces ventrales de tres o cuatro nervios occipitales. 
• Las fibras motoras somáticas se originan a partir del núcleo hipogloso, constituido por neuronas motoras que tienen características similares a las del asta anterior de la médula espinal.
• Estas fibras salen a través de la pared ventrolateral del bulbo raquídeo en varios grupos, las raíces del nervio hipogloso, que convergen formando el tronco común del nervio craneal VII. 
• Crecen rostralmente y acaban inervando los músculos de la lengua, que se considera proceden de los miotomas occipitales.
• Tras el desarrollo del cuello, el nervio hipogloso queda situado progresivamente en un nivel cada vez más alto. 
• El nervio motor ocular externo se origina a partir de células procedentes de las placas basales del metencéfalo. 
• El nervio troclear procede de células nerviosas de la columna eferente somática en la parte posterior del mesencéfalo. 
• A pesar de que es un nervio motor, abandona el tronco encefálico
• El nervio motor ocular común inerva la mayor parte de los músculos del ojo, que derivan del primer miotoma preótico.
• Nervios de los arcos faríngeos:
• Los pares craneales V, VII, IX y X inervan los arcos faríngeos embrionarios
• El nervio trigémino es el nervio del primer arco faríngeo.
• Es un nervio principalmente sensitivo y es el nervio sensitivo principal de la cabeza.
• Las prolongaciones centrales de las neuronas de este ganglio forman la gran raíz sensitiva del trigémino que se introduce en la porción lateral de la protuberancia.
• Las prolongaciones periféricas de las neuronas de este ganglio se separan en tres divisiones: nervios oftálmico, maxilar y mandibular. 
• Sus fibras sensitivas inervan la piel de la cara y la mucosa de la boca y la nariz.
• El núcleo motor del trigémino se localiza en un nivel medio de la protuberancia.
• Las fibras abandonan la protuberancia en la zona en la que entran las fibras sensitivas y se dirigen hacia los músculos de la masticación y a otros grupos musculares que se desarrollan en la prominencia mandibular del primer arco faríngeo.
• El nervio facial es el nervio del segundo arco faríngeo. 
• Está constituido en su mayor parte por fibras motoras que se originan principalmente a partir de un grupo nuclear localizado en la columna eferente visceral especial de la parte caudal de la protuberancia. 
• Estas fibras se distribuyen hacia los músculos de la expresión facial y hacia otros músculos que se desarrollan en el mesénquima del segundo arco faríngeo.  
• El hipogloso se forma a partir de varias pequeñas raíces que proceden del bulbo raquídeo, inmediatamente por debajo del oído interno en desarrollo. 
• Todas las fibras procedentes de la columna eferente visceral especial se distribuyen en el músculo estilofaríngeo.
• Las fibras eferentes generales se distribuyen hacia el ganglio ótico, a partir del cual las fibras posganglionares llegan a las glándulas parótidas y linguales posteriores. 
• Las fibras sensitivas del hipogloso se distribuyen en forma de fibras aferentes sensitivas generales y viscerales especiales en la parte posterior de la lengua. 
• El nervio vago está formado por la fusión de los nervios de los arcos faríngeos cuarto y sexto.
• Presenta componentes eferente visceral y aferente visceral
• El nervio del cuarto arco faríngeo se convierte en el nervio laríngeo superior, que inerva el músculo cricotiroideo y los músculos constrictores de la faringe. 
• El nervio del sexto arco faríngeo se convierte en el nervio laríngeo recurrente, que inerva diversos músculos laríngeos.
• El nervio accesorio espinal aparece en forma de una serie de pequeñas raíces procedentes de los cinco o seis segmentos cervicales craneales de la médula espinal.
• Hoy en día se considera que las fibras que anteriormente correspondían a la raíz craneal forman parte del vago.
• Las fibras del vago inervan los músculos esternocleidomastoideo y trapecio. Nervios sensitivos especiales.
• El nervio olfatorio se origina a partir del órgano olfatorio.
• Las neuronas receptoras olfatorias se diferencian a partir de las células del revestimiento epitelial del saco nasal primitivo. 
• Estas fibras nerviosas no mielinizadas finalizan en el bulbo olfatorio.
• El nervio óptico  está formado por más de 1 millón de fibras nerviosas que crecen hacia el encéfalo y que proceden de los neuroblastos de la retina primitiva. 
• El nervio vestibulococlear está constituido por dos tipos de fibras sensitivas que se disponen en dos haces que se denominan, respectivamente, nervio vestibular y nervio coclear.
• El nervio vestibular se origina en los conductos semicirculares y el nervio coclear procede del conducto coclear, en el que se desarrolla el órgano espiral (de Corti).
• Las neuronas bipolares del nervio vestibular tienen sus cuerpos en el ganglio vestibular.

Sistema nervioso autónomo

• Simpático:
• Durante la quinta semana, las células de la cresta neural existentes en la región torácica migran a lo largo de cada una de las partes laterales de la médula espinal, donde forman masas celulares bilaterales (ganglios) en una localización dorsolateral a la aorta.
• Dichos cordones ganglionares, los troncos simpáticos, se localizan a ambos lados de los cuerpos vertebrales. Algunas células de la cresta neural migran ventralmente a la aorta y forman neuronas en los ganglios preaórticos, como los ganglios celíaco y mesentérico.
• Tras la formación de los troncos simpáticos, los axones de las neuronas simpáticas, que se localizan en la columna celular intermediolateral de los segmentos toracolumbares de la médula espinal, pasan a través de la raíz ventral de un nervio espinal y una rama comunicante blanca hasta un ganglio paravertebral.
• Otras fibras presinápticas pasan a través de los ganglios paravertebrales sin establecer sinapsis y forman los nervios esplácnicos que alcanzan los órganos. 
• Las fibras postsinápticas discurren a través de una rama comunicante gris y van desde un ganglio simpático hasta un nervio espinal.
• Parasimpático:
• Las fibras parasimpáticas presinápticas se originan a partir de neuronas de los núcleos del tronco encefálico y de la región sacra de la médula espinal. 
• Las neuronas postsinápticas se localizan en los ganglios periféricos o en los plexos, en el interior o la proximidad de la estructura que va a ser inervada.